механизм, в состав которого обычно входят два подвижных звена - кулачок и толкатель и неподвижное звено - стойка; К. м. осуществляют почти любой практически требуемый закон движения ведомого звена - толкателя при непрерывном движении ведущего звена - кулачка. Для воспроизведения сложной траектории движения рабочих органов, например в трикотажных машинах, движение толкателю передают два кулачка. К. м. компактны, могут быть легко включены в общую схему машины. Некоторыми недостатками К. м. являются повышенный износ в двухподвижной кинематической паре (См. Кинематическая пара) и склонность к размыканию при высоких скоростях. Для уменьшения износа звенья К. м. изготовляют из высококачественных сталей, закаливают и тщательно обрабатывают. Во избежание нарушения контакта между кулачком и толкателем применяют силовое замыкание пары, которое выполняют при помощи пружин, постоянно прижимающих толкатель к кулачку, или геометрическое замыкание, при котором кулачку или толкателю придают форму, исключающую отход толкателя от кулачка, например кулачок выполняют с пазом, в который входит ролик толкателя.

К. м. применяются в различных областях машиностроения, например в двигателях внутреннего сгорания, металлорежущих станках, машинах пищевой промышленности и др., в которых через К. м. осуществляется программирование рабочего процесса; в машинах-автоматах, где К. м. выполняют функции управления, включая и выключая рабочие органы в соответствующий момент.

Лит.: Машиностроение. Энциклопедический справочник, т. 9, М., 1949, с. 102-10; Левитский Н. И., Кулачковые механизмы, М., 1964; Попов Н. Н., Расчёт и проектирование кулачковых механизмов, М., 1965.

И. Г. Герцкис.

Кулачковый механизм: а - с качающимся толкателем; б - с плоским толкателем; в - с цилиндрическим кулачком, имеющим паз для направления толкателя; 1 - кулачок; 2 - толкатель.

кинематическая пара, применяемая для преобразования вращения в заданный вид движения или изменение положения перемещаемых деталей. Представляет собой комбинацию асимметричных дисков или цилиндров; используется в различных механизмах, станках и устройствах автоматики (например, для открытия и закрытия впускных и выпускных клапанов автомобильного двигателя, для управления механикой типографского линотипа, для обеспечения движений иглы швейной машины). Типичный кулачок - некруглый диск, например яйцевидной формы. При вращении кулачка толкатель движется вперед-назад (или вверх-вниз, в зависимости от плоскости, в которой осуществляются его перемещения), поскольку расстояние от центра кулачка до точки его контакта с роликом толкателя периодически уменьшается или увеличивается. Таким образом вращательное движение кулачка преобразуется в возвратно-поступательное или колебательное движение толкателя и, следовательно, связанных с ним деталей. Характеристики движения толкателя (скорость, ускорение и перемещение) задаются профилем, т.е. формой, кулачка до той поры, пока в этой кинематической паре поддерживается плотный контакт, осуществляемый с помощью прижимной пружины. Профиль кулачка изначально определяется видом заданного движения толкателя. У распределительного вала автомобильного двигателя много кулачков на едином стержне, изготавливается этот узел как цельное изделие; его кулачки давят на коромысла (толкатели кулачкового механизма), которые, в свою очередь, воздействуют на подпружиненные штоки-толкатели, открывающие и закрывающие впускные и выпускные клапаны. У всех кулачков распределительного вала автомобильного двигателя один профиль, но относительно оси они ориентированы по-разному, так что цилиндры срабатывают в определенном порядке в заданные моменты времени (в соответствии с рабочими циклами двигателя). Существуют двигатели, в которых кулачки воздействуют на клапаны непосредственно.